宇树科技创始人 王兴兴 作者 | 邱鑫浩 来源 | 邱处机 “过去十几年我犯的最大的错误，就是对AI相信得还不太够。” 近日，在第二十六届中国国际工业博览会的开幕式上，宇树科技创始人王兴兴说出这句话时，语气平静。 但对于一家刚刚登陆科创板、市值一度冲上四千亿的“具身智能第一股”而言，创始人在公开场合“认错”，并不常见。 王兴兴不是一个喜欢否定自己的人。 从2016年辞职创业至今，他做机器人的年头正好是第十年。这十年里，他带着宇树从四足机器狗起步，做到全球销量领先，又在人形机器人浪潮中成为最受瞩目的中国公司之一。 2025年央视春晚上，16台H1穿着花袄转手绢的画面，让宇树从行业圈层一跃进入大众视野。今年8月上市首日，其股价暴涨超过460%。 这样的履历，本该是“相信自己”的注脚。但王兴兴选择在工博会的圆桌对话上，把矛头对准了自己。 01 对 AI 不够相信 王兴兴说的“错误”，有具体的指向。 宇树做机器人的起点，是运动控制。2013年，还在读硕士的王兴兴就提出了低成本高性能四足机器人的技术方案。 2016年创业后，宇树凭借自研电机、减速器、控制器等核心零部件，把四足机器狗的价格打到波士顿动力的零头，硬是在一个冷门赛道里杀出了一条路。 但运动控制做得再好，机器人也只是“会动”。真正让机器人“会干活”的，是AI。 “我们公司在过去的至少四足机器人的部分业务和发展方向，2014年、2015年都已经想过了。2009年我自己就做过小的人形机器人，做好了以后我觉得全世界都看不到希望，没办法商业化，也没有什么实用价值，很多年我们公司都没有去做人形机器人。”王兴兴后来在央视的采访中回忆道。 不是没看到人形机器人的可能性，是不相信AI能撑起那个可能性。 直到大模型的出现。“整个机器人的AI，包括大模型的AI技术进步有目共睹，把大家的想象空间又重新打开了。” 2023年，宇树开始销售人形机器人；2024年，G1以9.9万元的售价横空出世；2025年，人形机器人出货量突破5500台。 如果从2009年算起，王兴兴对人形机器人的“不相信”，持续了超过十五年。 02 AI 的速度，比预期更快 让王兴兴改观的，是AI模型迭代的速度。 “全球AI技术几乎每隔一两个月就有较大更新。”他在工博会上说。GPT-6发布后，宇树团队将其部署到不同机器人上做任务测试，“效果非常不错”。 他甚至给出了一个相当激进的时间表：具身智能的技术临界点，“快的话甚至一两年内就有可能”。他提到，如果明年GPT-7推出，“可能直接把具身智能问题打穿”。 这个判断的底气，来自宇树正在做的事情。 今年2月，宇树发布了自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0，并在自有工厂完成部署测试——让机器人自主完成关节电机装配。换言之，宇树的机器人开始“自己造自己”。 王兴兴还在公司内部推动“物理AI自进化”系统，把代码编写、模型训练、部署测试和反馈形成自循环，让AI参与更多开发与评价环节。 他承认，目前仍需要人参与判断“动作是否符合预期、任务是否成功”，但他预计人的参与程度会逐渐降低。 在工博会现场，王兴兴的“认错”并非孤立的表态。他紧接着谈的是机器人进厂的实际困境。 “目前机器人在工厂大规模应用仍面临泛化能力和效率问题。”他说。宇树2024年就开始在汽车工厂等场景试点部署，但距离全面铺开仍需时间。 一个耐人寻味的判断是：他认为商业服务场景的机器人落地，可能比工业场景更快。工厂对效率和泛化性的要求是苛刻的，而商业服务场景的容错空间更大。 这或许也是“不够相信AI”的另一层含义：过去宇树在运动控制上积累的优势，在AI时代需要重新校准。 运动能力是宇树的强项，但具身智能的核心竞争力正在向模型、数据、算力转移。王兴兴说，宇树的思路是运动控制等实时计算留在本体，复杂决策借助云端。 这种清醒，可能比“认错”本身更重要。 03 从“不相信”到“与日俱增” “现在我个人对AI的信仰反而与日俱增。”王兴兴在工博会上说，“到现在可能很多人还没有充分使用或者拥抱AI。” 这句话从一个以“谨慎”著称的创始人嘴里说出来，分量不轻。 王兴兴曾说过，自己宁可慢一点，也不走捷径，“愿意下笨功夫”。宇树的文化里写着“时刻警惕，抓核心逻辑”。这样一个以运动控制起家、靠硬件能力站稳脚跟的人，现在把“信仰”两个字给了AI。 这未必意味着宇树会放弃硬件自研的优势。王兴兴在多个场合强调，本体算力、成本控制、供应链整合依然是宇树的根基。 但“认错”的姿态说明，他正在调整宇树的战略重心——从“造更好的机器人身体”，转向“让机器人真正有用”。 十六年前，王兴兴“手搓”出第一个双足机器人时，全世界都看不到人形机器人的商业化希望。十六年后，他自己成了那个说“相信得还不够”的人。 也许这才是“认错”的真正价值：不是否定过去，而是提醒自己，曾经低估